随着GDPS 2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛临近，在上海张江机器人谷及各大参赛企业的研发中心，机器人“考生”们正进行着最后阶段的高强度训练。

从餐厅传菜到居家插花，这些钢铁“选手”在机械臂的屈伸、传感器的感知中，打磨着走进真实生活的核心技能。《国际金融报》记者近日实地探访多家参赛企业，直击机器人备战进展。

本次大赛助理裁判长张晔介绍，大赛以“让机器人走进真实场景”为核心宗旨，设置了居家服务、医疗康养、应急救援等多个实战赛道，覆盖叠衣服、收拾桌子、康复辅助、极端环境作业等多元化任务。而在众多赛项中，服务赛道的插花比赛堪称“最浪漫也最难”的挑战，让冰冷的机器人与柔美花艺相遇，成为一大亮点。

不过，插花比赛可不是简单的机械操作，而是分为分拣花枝、自主决策、艺术布局等多层“考题”：机器人需先精准分辨百合、玫瑰、菊花等花材，在狭窄的花瓶口径中完成插放，还要在无遥控辅助的情况下自主规划动作，最终甚至需通过世赛花艺大师的审美考评，展现对留白意境与生命感的理解。这意味着机器人不仅要突破视触觉融合的技术难关，更要跳出“装箱算法”的思维定式，触碰艺术的灵魂。目前，已有11支机器人赛队报名参加插花比赛。

上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）的通用人形机器人正是其中之一。

“筹备时间比较紧张，尤其是花瓶口径较窄，对动作精度要求极高。”卓益得算法工程师李宗道介绍，为了实现精准识别与流畅操作，研发团队让机器人反复重复插花动作，通过海量采集数据优化算法。在训练现场，机器人的机械臂轻柔夹取花茎，缓慢调整角度对准瓶口，整套动作在无数次迭代中逐渐娴熟。“比赛不是目的，希望以赛促练，与行业同行多交流学习，共同推动具身智能行业发展。”李宗道说。

如果说插花比赛考验的是“分寸感”与“审美力”，餐厅服务赛项则聚焦机器人在真实服务场景中的综合能力。该赛项要求机器人完成餐食配送与桌面垃圾收纳两项核心任务，裁判将从路线规划准确性、障碍物规避能力、自主决策水平等维度进行打分，杜绝人类辅助遥控操作。

此次，全球商用服务机器人领域的领军企业擎朗智能派出人形具身服务机器人XMAN-R1参赛。

“我们要展示一手收纳餐具的‘绝活’，这比看起来难得多。”擎朗智能具身智能实验室负责人邓强文解释了备战难点：机器人无法像人类一样洗手，面对沾有番茄酱的餐巾纸，必须精准识别可拿取部分。而针对不同材质的杯子，更要精准控制握力，确保水不洒出。这些细节正是具身智能从实验室走向现实场景的关键突破点。