一、基础外观特征
- 主体采用航天级铝合金+碳纤维复合材料，白蓝双色防辐射涂层
- 人形结构高1.8m，展开宽度1.2m，自重320kg（含科学载荷）
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模块化设计包含三大部分：
- 顶部观天模块：双目多光谱望远镜阵列（直径40cm）
- 中部作业舱：可扩展机械臂接口/样本存储区/能源中枢
- 底部机动平台：六边形蜂巢复合履带+自适应悬挂系统
二、核心性能参数
| 指标 | 数值 | 技术亮点 |
|---|---|---|
| 移动速度 | 平缓地形1.2m/s | 动态重心补偿+陨石坑规避算法 |
| 爬坡角度 | 最大45° | 液压助力关节+防滑履带纹路 |
| 续航能力 | 72小时标准/14日休眠 | 同位素温差发电+石墨烯超级电容 |
| 通信距离 | 地月直连+中继组网 | X波段+激光混合通信 |
| 环境耐受 | -180℃~120℃ | 气凝胶隔热层+主动温控系统 |
三、灵活度解析
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仿生关节系统：全身配置28个精密谐波减速器关节
- 双臂各7DOF（含拟人化腕部旋转）
- 腰部360°全向转台
- 五指灵巧手部（力反馈精度0.1N）
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地形适应性：
- 独立悬挂单元每秒调整120次刚度
- 履带变形模式：平整/齿状/滚轮三种形态切换
- 应急姿态：四足爬行/翻滚复位/倒置作业
四、智能感知体系
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主传感器：
- 全景激光雷达（1km量程，厘米级建图）
- 量子磁力仪（探测深度500m地质结构）
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辅助系统：
- 星敏感器定位（误差<10米）
- 压电触觉阵列（2000点/cm²压力分布）
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AI计算单元：
- 寒武纪2.0神经网络芯片（512 TOPS算力）
- 实时SLAM+自主路径规划
五、典型任务配置
- 科考模式：搭载X射线衍射仪+质谱分析仪
- 基建模式：配备3D打印头+焊接机械爪
- 生存模式：启动等离子护盾+地下掩体构建
- 应急模式：声波通讯+磁流体密封舱
六、创新设计理念
- 仿生散热系统：液态金属循环管路模拟生物血管网络
- 自修复装甲：形状记忆聚合物+纳米银颗粒电路
- 生态闭环：藻类光合制氧+尿液电解水循环装置
- 群体智能：支持10台以上集群协同，具备去中心化决策能力