——全场景自适应移动平台
基础参数
| 类别 | 参数详情 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 高1.6m × 宽0.8m × 深0.6m |
| 自重 | 75kg（轻量化航空铝材框架） |
| 负载能力 | 动态承载≥30kg |
| 移动速度 | 0.8-2.5m/s（三档可调） |
| 续航能力 | 锂电池组8h持续作业/快充2.5h |
| 防护等级 | IP54（防尘防水溅设计） |
| 工作温度 | -10℃~50℃宽温域适应 |
核心配置
▶ 仿生运动系统
- 四轮独立悬挂+橡胶履带传动，支持20°爬坡/3cm越障
- 零半径原地转向，配备电子急停物理制动装置
▶ 多模态感知阵列
- 前向：双目立体相机（120°FOV）+ TOF激光雷达（12m探测）
- 环视：6颗超声波雷达+毫米波防撞雷达
- 顶部：可升降360°全景云台（含夜视红外模块）
▶ 智能交互中枢
- AI芯片：NVIDIA Jetson Orin NX（100TOPS算力）
- 语音系统：6麦克风环形阵列+主动降噪+自定义唤醒词
- 显示终端：10.1寸电容触控屏（支持手套操作）
扩展功能模块
- 机械臂接口：支持双自由度协作机械臂拓展
- 电源输出：2×USB-C（100W PD供电）+ 1×HDMI 2.1
- 通信协议：5G/Wi-Fi6/蓝牙5.2/4G全网通
- 安全认证：CE-MD机械指令/FCC电磁兼容/RoHS环保
典型应用场景
▷ 工业巡检：搭载热成像仪进行设备状态监测
▷ 商超导览：SLAM建图精度±5cm，支持多楼层导航
▷ 应急响应：双频段Mesh自组网通讯中继
（本产品通过ISO 13485医疗器械质量管理体系认证，符合IEC 61508功能安全标准）
该设计采用模块化架构，可根据需求快速集成消毒单元、物流货舱等专用组件，适用于智能制造、智慧城市等多元场景。